“本次賽事與普通馬拉松不同，第一個沖線的機器人，不一定就是最終的比賽冠軍?！?月14日，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征在介紹2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事規(guī)則時說。
率先沖線為何未必奪冠？賽事背后有何設計考量？記者對此進行了采訪。
第一問：“夜跑”要測試哪些關鍵內容？
“噔、噔、噔……”4月12日凌晨，北京亦莊南海子公園門前的柏油馬路上，傳來一陣陣金屬關節(jié)叩擊路面的響聲，70余支人形機器人賽隊正在接受10余種地形考驗，檢驗其路徑規(guī)劃、動態(tài)平衡、連續(xù)續(xù)航等能力。
這場特殊的“夜跑”對4月19日的正式比賽至關重要。多款機器人大步流星、步頻迅捷，部分機型已接近人類慢跑速度，這讓人聯(lián)想到宇樹科技創(chuàng)始人王興興的觀點——人形機器人未來有望超越短跑名將博爾特的跑速。
杭州Y隊負責人、宇樹科技市場經(jīng)理初陽介紹，今年公司首次派出多支隊伍參賽，已針對半馬長距離特點完成專項調校。宇樹機器人極限速度可達10米/秒，但受馬拉松路段、補給、環(huán)境等因素影響，實戰(zhàn)速度會有所差異，具體表現(xiàn)將在正賽揭曉。在2025年世界人形機器人運動會上，宇樹機器人曾拿下400米、1500米等多項冠軍，今年的目標是實現(xiàn)自我突破。
中國電子學會副秘書長梁靚介紹，本次測試重點圍繞三大內容展開，一是賽道與路況適應性測試，完整模擬正賽路線，新增南海子公園連續(xù)下坡、90度急彎等難點路段，檢驗機器人在復雜地形與夜間光線條件下的穩(wěn)定性；二是賽事系統(tǒng)與保障體系測試，對計時、調度、補給、應急等全流程進行壓力驗證；三是機器人自主運行能力測試，重點考核全自主模式下的路徑規(guī)劃、避障、續(xù)航與夜間作業(yè)能力，為正賽排查問題、積累數(shù)據(jù)。
第二問：參賽機器人與去年相比有何變化？
回望2025年首屆賽事，參賽機器人數(shù)量有限，普遍步態(tài)蹣跚、重心不穩(wěn)，彎道和坡道極易摔倒，且多數(shù)依賴人工遙控，自主能力薄弱，完賽率偏低。
而此次測試亮點突出，最核心的變化就是自主導航技術規(guī)?；瘧?。梁靚表示，今年自主導航賽隊占比達到40%，賽事規(guī)則也向自主技術傾斜，自主隊計實時成績，遙控隊成績需乘以1.2系數(shù)。不少機器人可實現(xiàn)全自主感知、規(guī)劃、避障，不再高度依賴人工干預，既提升了賽事專業(yè)性，也更貼近產(chǎn)業(yè)落地需求。
與此同時，70余支隊伍同臺測試，也暴露出行業(yè)共性短板。北京信息科技大學機器人工程系主任劉相權指出，長距離奔跑中機器人關節(jié)發(fā)熱、步態(tài)波動、續(xù)航不足等問題依然明顯，30公斤級機器人跑完21公里仍需換電，電池能量密度和算法功耗是主要瓶頸。阿卡帕尼機器人創(chuàng)始人張凱認為，在急彎、長上坡等復雜路段，部分遙控隊伍仍需人工調試，全自主技術全面普及仍需時間。北京人形機器人創(chuàng)新中心工程師趙文也表示，測試中出現(xiàn)的避讓不及時、偶發(fā)故障等問題，為后續(xù)技術迭代指明了優(yōu)化方向。
第三問：“跑馬”對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有何意義？
“夜跑不僅是為4月19日正賽鋪路，更是推動人形機器人產(chǎn)業(yè)迭代的重要試驗場?！绷红n說，賽事為驗證機器人性能、可靠性、成本平衡提供了真實場景，有效促進硬件優(yōu)化與算法升級，也為技術從實驗室走向實際應用提供關鍵數(shù)據(jù)支撐。
“賽事還為高校提供了寶貴的工程實踐平臺，有助于鍛煉學生工程能力，為產(chǎn)業(yè)輸送實用型人才，機器人運動控制相關技術也可進一步向24小時工業(yè)作業(yè)等場景延伸?！眲⑾鄼嗾J為。
從技術迭代到人才培養(yǎng)，賽事的價值遠不止于競技本身，其科學嚴謹?shù)囊?guī)則設計，更是貫穿始終的核心。
蔡繼征介紹，賽隊最終有效成績需要綜合三方面計算：完賽凈時間、對應操控模式的加權系數(shù)，以及比賽過程中累計的罰時。有的機器人雖然率先沖線，但如果采用遙控操作就要乘以1.2系數(shù)，若途中存在違規(guī)換電、更換整機等情況，還會被追加罰時，最終名次反而可能落后于其他隊伍。這與人類馬拉松只看沖線順序完全不同，也讓本屆賽事更具懸念與科技含量。（華 凌）
（責任編輯：蔡文斌）
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